《高法解释》第111条规定：“合议庭的审判长由审判员担任，在审判员不能参加合议庭的情况下，助理审判员由本院院长提出，经审判委员会通过，可以临时代行审判员职务，并可以担任审判长。”由此可见，助理审判员代行审判员职务或者担任审判长，需要满足三条件：(1)审判员不能参加合议庭；(2)本院院长提出；(3)审判委员会通过。由此可见，B错误，C和D都正确。《刑事诉讼法》第147条规定：“基层人民法院、中级人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人或者由审判员和人民陪审员共三人组成合议庭进行，但是基层人民法院适用简易程序的案件可以由审判员一人独任审判。”但是《中华人民共和国人民法院组织法》第37条第2款规定：“助理审判员协助审判员进行工作。助理审判员，由本院院长提出，经审判委员会通过，可以临时代行审判员职务。”由此可见，助理审判员满足一定条件时可以代行审判员职务，所以可以独任审判。故A正确。据此，本题应选B。